结构上，无刷马达和有刷马达有相似之处，也有转子和定子，nidec只不过和有刷马达的结构相反；有刷马达的转是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢。
　　无刷马达的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷马达用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷马达。
无刷马达由永磁体转子、直流无刷电机多极绕组定子、位置传感器组成。
　　位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。servo定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。